TableOfContent.pdfDetta är en sparad kopia av presentationer från läsåret 2013-2014. Presentationerna kan därefter ha rättats, eller förbättrats, så använd alltid de senaste presentationerna när Du läser in kursen inför tentamen!
Lektion 1: Reglersystem, reglertekniska begrepp
regler1.pdf
Ö: 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 4.7, 4.8, 4.11
Arbetsblad: 4.8.pdf
(
Övningshäfte: reglerO1.pdf Ö: 1.1, 2.4, 3.5, )
Lektion 2: Differentialekvationer, Laplacetrandform, processdynamik
regler2.pdf
Ö: 6.13, 6.5 a b c d, 6.6 a c, 6.7a, 6.8 a c e, 6.12a, 6.9a, 6.10, 6.4, 6.11, 6.14a
L-tabell: Ltabell.pdf
(
Övningshäfte: reglerO2.pdf
Ö: 6.5f, 6.6 b d, 6.7 b c d, 6.8 b d f, 6.9 b c d, 6.12 b c d e f, 6.14 b c )
Lektion 3: Processmodeller, processidentifiering
regler3.pdf
Ö: 7.1 a b, 7.11, (7.12), 7.16, 7.9, 7.17a
Arbetsblad: 7.16.pdf
(
Övningshäfte: reglerO3.pdf
Ö: 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 a b c, 7.6, 7.15, 7.17d )
Lektion 4: Blockschemareduktion, feedback.
regler4.pdf
Ö: 8.1, 8.2, 8.3 a b c, 8.4 a b, 8.5 a c d e f, 8.7, 8.8
( Övningshäfte: reglerO4.pdf Ö: 8.5 b g )
Frekvensanalys, Bode-diagram
regler5.pdf
Ö: 9.2 a e, 9.4, 9.5, 9.8b, 9.10
Arbetsblad: 9.10.pdf
bodedia.pdf
(
Övningshäfte: reglerO5.pdf
Ö: 9.2 b c d, 9.3, 9.11 )
Lektion 5: Reglersystemets egenskaper, stabilitet, fel, snabbhet, styrsignalaktivitet
regler6.pdf
Ö: 10.1 e f g h, 10.14, 10.17 a b c d
Arbetsblad: 10.17.pdf
(
Övningshäfte: reglerO6.pdf Ö: 10.1 a b c d, 10.2, 10.3 a b, 10.4 a b, 10.7, 10.9, 10.11 a b, 10.12, 10.13, 10.20, 10.21 )
Lektion 6: Regulatorkonstruktion, P, PI, PD, PID
regler7.pdf
Ö: 11.4a, 11.7, 11.8, 11.9, 11.11a, 11.14
(
Övningshäfte: reglerO7.pdf Ö: 11.4b, 11.5, 11.6, 11.10, 11.11b )
Lektion 16: Givare och ställdon
Sensors.pdf